随着机器人技术的飞速发展，动作捕捉技术在具身智能领域正发挥着日益重要的作用。凭借其高精度动作捕捉和数据集成输出的独特优势，动作捕捉技术为机器臂、灵巧手的开发与运用提供了全新的集成方案。在这一背景下，广州虚拟动力自主研发的mHand Pro动捕数据手套以其多功能集成的特点可以满足具身智能开发训练领域对高精度、高效率动作捕捉的迫切需求。

mHand Pro是广州虚拟动力倾力打造的一款多功能集成动捕数据手套。这款手套在具身智能开发训练领域展现出了卓越的性能。它能够实时获取运动过程中的位姿及运动轨迹数据，驱动机器人与环境进行交互，实现电机扭矩的精准控制与环境感知与记忆。可助力灵巧手、机械臂完成复杂训练及测试。

手部动作精准捕捉

mHand Pro动捕数据手套的双手集成了16个高精度感应节点，采用了第二代自主研发的多层级AHRS异步融合算法。这一算法使得动捕数据在温度和时间层面上都能保持高稳定性，且具备低噪声、高精度和偏移抵消的优点，能够精准捕捉真人手部的弯曲、握拳、伸展等细微动作，为机器臂、灵巧手的开发训练提供高度可靠且精细的训练数据。

训练数据集生产

在具身智能领域的开发训练中，数据采集是至关重要的环节。mHand Pro不仅具备高精度捕捉的优势，还能助力多种方式的数据集生产。例如在基于虚拟本体的数据集生产中，mHand Pro可以在虚拟环境中驱动与真实本体构型一致的灵巧手、机器臂进行虚拟合成数据的采集。此外，搭配头显等装置，通过虚拟现实技术，用户可以在虚拟环境中以第一视角驱动虚拟本体进行更加真实的数据采集。而在基于真人运动数据的采集中，mHand Pro动捕数据手套搭配的mHand Studio引擎则具备强大的数据记录与输出功能。它能够输出手指姿态数据、手指关节点坐标数据、同步时间戳等多种数据类型，并根据用户需求选择输出FBX、BVH、CSV等格式的数据，极大地简化了数据处理流程，可助力机器臂、灵巧手的高效训练。

系统兼容性与丰富开发接口

mHand Pro动捕数据手套还具备出色的系统兼容性，可支持Windows、Android双系统适配。同时，它还配套了LinuxSDK与C++ API、UDP数据流等丰富的开发接口，使得开发人员能够灵活构建定制管道或个性化集成方案，满足不同应用场景的需求。

未来，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，mHand Pro将有望为更多领域的智能化发展贡献自己的力量。广州虚拟动力将持续创新，赋能动作捕捉技术在具身智能领域发挥更加重要的作用，共同推动机器人技术的不断向前发展。